拳擊袋鼠的構思來自袋鼠這種動物的自衛本能——短小的前腿（「胳膊」）戴著拳擊手套，同時用粗壯的後腿踢、掃或掏對手。這一姿勢使人感覺袋鼠在戴著拳擊手套「拳擊」。
拳擊袋鼠的圖像至遲在1891年就為人所知，當時一部名為《戰鬥袋鼠傑克和倫德爾曼教授》（「Jack, the fighting Kangaroo with Professor Lendermann」）的動畫出現在雪梨的一份報紙上[2]。這一圖像是受到19世紀關於袋鼠戴著拳擊手套與人對打的內陸探險節目啟發[3]。一部1895年由馬克斯·斯科拉達諾夫斯基（Max Skladanowsky（英語：Max Skladanowsky））導演的德國無聲電影《拳擊袋鼠》（Das Boxende Känguruh（英語：Das Boxende Känguruh））和一部1896年由比爾特·阿克雷斯（Birt Acres（英語：Birt Acres））導演的無聲電影《拳擊袋鼠》（The Boxing Kangaroo（英語：The Boxing Kangaroo））都表現了袋鼠與人進行拳擊；而美國動畫短片《The Boxing Kangaroo》（1920）、《Mickey's Kangaroo》（1935）和《Pop 'Im Pop!（英語：Pop 'Im Pop!）》（1949）更加深了拳擊袋鼠在大眾文化中的印象。[來源請求]
二戰期間，拳擊袋鼠成為澳洲皇家空軍的國家象徵，1941年左右被噴在駐新加坡和英屬馬來亞的第21中隊戰機上，以區別於英國戰機。這一做法迅速普及到其他部隊，乃至澳洲皇家海軍艦艇上也噴有這一圖案。
1983年，拳擊袋鼠作為澳洲成功衝擊美洲杯帆船賽的象徵而受到全國和全世界的矚目，當時「澳洲II」號艇上懸掛著一面戴著紅色拳擊手套的金色袋鼠的綠旗。這條船的主人龐雅倫（Alan Bond）擁有這一圖像並授權批量生產。然後這一圖像就由澳洲奧委會買下，作為代表澳洲代表隊、在學校中推廣體育和公平競技的吉祥物[4][5]。